「スパロボOGネットラジオ うますぎWAVE」「スーパーロボット大戦シリーズ」にまつわるクイズを出題。問題はリスナーからも募集しており、正解は番組のエンディングで発表される。毎回、出題後に遠藤正明が杉田智和に問題の難易度を尋ね、杉田智和が答えられない問題が出ると喜ぶ。 問題は隔週で出演しているモイモイ（相沢舞）、エリンギ（斉藤理恵）がそれぞれ出題する。 CM前に入る杉田智和の一言は台本にはなく、毎回アドリブで杉田智和本人は「毎回考えるのが大変とコメントしている。」 第43回以降は相沢舞が「このコーナーに変化をつけたい」と提言し、読み方をリスナーから募集するようになった。その内容は殆どが物真似で、西岡すみこやシャア・アズナブルの物真似をしている。 第50回ではオープニングクイズは行われず、第50回記念としてパーソナリティのクイズ大会を決行。寺田プロデューサーが出題を行った。
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杉田智和が杉田博士に扮し、スーパーロボット大戦にまつわる知識を新人ロボットのモイモイ（相沢舞）、リエリエ（斉藤梨絵）に講義するコーナー。 モイモイ（相沢舞）とリエリエ（斉藤梨絵）はうますぎWAVE家族同様姉弟という設定。
※熱血ロボットアカデミーでのモイモイ（相沢舞）は「僕は男の子だよっ」とのセリフのように男の子という設定 第31回以降には新人ロボットのバリエーションとしてモイモイ（相沢舞）、リエリエ（斉藤梨絵）の兄妹や友達が登場する。演じるのはいずれもモイモイ（相沢舞）、リエリエ（斉藤梨絵）で、フランクなキャラや無口なキャラが登場する。 杉田博士（杉田智和）の講義が終わると新人ロボットのモイモイ（相沢舞）、リエリエ（斉藤梨絵）がスーパーロボット大戦シリーズに参戦できるように訓練するため合体攻撃の練習のコーナーが開催される。毎週お題となるアイテム（半人前ロボ）があり、それをアドリブで合体させて行くコーナー。また、そのアイテム（半人前ロボ）はスタッフの私物であることが多い。 ゲストに歌手がくるとこのコーナーは中止となり、遠藤正明の歌魂のコーナーで杉田博士が愚痴をこぼすと言うのが高齢となっている。 第58回放送で講義カリキュラム終了となり、新企画「参戦！スパロボトーナメント」の開催が宣言される。 第63回では斉藤梨絵の復帰に伴い、一度だけ「ドクター智和の必中ロボットアカデミー」として復活した。 今までに熱血ロボットアカデミーで登場したキャラクターはTOPページの熱血ロボットアカデミーからどうぞ
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第59回から熱血ロボットアカデミーの講義カリキュラム終了に伴い始まった新コーナー。 毎回様々なスパロボ関連作品をヒントにしたゲームを杉田智和と相沢舞の2人で行う。
※（毎回2人は熱血ロボットアカデミーに登場したキャラに扮する） 第65回以降は復帰した斉藤梨絵を含めた3人の内2人が対決する。 杉田智和は熱血ロボットアカデミーで演じたキャラが少ないため、第62回から「スパロボトーナメントに出場するキャラクター」を募集する事になった。杉田智和曰く、「名前さえ送って貰えればキャラは自分で考えるがアニメ等で実際に演じたキャラを連想させる名前は禁止」との事
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遠藤正明の歌魂（うただま）は居酒屋「歌魂」でマスターに扮した遠藤正明が、熱血ロボットアカデミーで講義を受け疲れたモイモイ（相沢舞）又はリエリエ（斉藤梨絵）にショートバージョンの歌をプレゼントするコーナー。
ゲストに歌手が来た場合は遠藤正明とデュエットしたり、ゲストがソロで歌ったりする。 うますぎWAVE初期はスーパーロボット大戦シリーズの関連作品のテーマ曲を歌っていたが、中盤からはリスナーからのリクエストに応じ、スーパーロボット大戦関連作品以外のアニメ作品のテーマ曲を歌うようになった。 ゲストが来て熱血ロボットアカデミーが休みの日は杉田博士（杉田智和）が愚痴をこぼしにくることが恒例となった。 第34回では遠藤正明の誕生日と言うことでモイモイ（相沢舞）が歌をプレゼントした。 第60回以降は参戦！スパロボトーナメントの敗者が登場するようになった。 歌が始まる前の決め台詞は「この時、この場所、この歌を、お前の胸に刻んでちょうだい！」。杉田博士（杉田智和）やモイモイ（相沢舞）が歌う場合は決め台詞の内容が多少異なっている。 第60回からは一度歌った歌もリクエスト可能になった。 今までに歌った歌はTOPページの遠藤正明の歌魂からどうぞ
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